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创想智控深入接触机器人行业领域，了解到焊接机器人已占据整个工业机器人总量的40%以上，为何会发生这样的情况?这与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资?？墒迪中∨坎返暮附幼远??；魅擞胱ɑ那鹁褪撬梢酝ü薷某绦蛞允视Σ煌ぜ纳?。
总结而言，焊接机器人广泛用于专用车生产、零部件制造、汽车外壳、电路板、船舶制造、门窗加工等需要频繁焊接的领域，具有快速、专业、准确等优点。
然而机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
北京创想智控科技有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上“眼睛”，不仅可以解决上述难题，而且还根治盲焊机器人的通病。
