工业时代的发展，推动焊接自动化的步伐，让焊接机器人登上了历史舞台，不过焊接机器人完全替代人工焊接，在技术领域还为时过早。焊接机器人取代90%的批量焊接作业工人，这个目标还是能够实现的。
焊接机器人因为自身高效率、高质量以及方便管理等优点，受到了大部分中小企业的力捧，但是，针对很多要求高精度的焊接工件，焊接机器人自己就有些力不从心了。焊缝跟踪系统此时应运而生，能够在原本机器人的基础上，增加自动化焊缝跟踪系统，实现高精度工件的焊接。
焊接机器人为何加装焊缝跟踪系统？
1、焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。
2、用户实际需求，有不少用户焊接的工件种类多，批量的情况少，这对于焊接精度和焊接技术人员要求都很高。针对不同，焊接机器人也需要从新编程或示教，延长了焊接周期。
3、工件进料改善成本较高：对原有工艺的加工设备进行更新，高精密工装的设计与采购。
4、焊接机器人时常要在焊接之后再进行人工补焊，这对于本就生存困难的中小企业而言，不仅仅人工成本高，产品的返修率也居高不下。
因此，根据实际生产的需求，提高焊接机器人的焊接效率，减少作业时间和难度，提升机器人焊接质量，都需要及时的加装焊缝跟踪系统。
