随着人们生活水平的提高，热水器走入了千家万户，作为热水器的关键零部件，内胆具有储水功能，具有保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的特性。热水器内胆一旦损坏难以修复，其寿命取决于内胆的焊接制造工艺。
传统的热水器内胆焊接生产存在以下几方面的问题，效率低、产量低、工人劳动强度大、需要劳动力多且生产无法实现自动化、一体化操作，不利于在激烈的市场竞争中脱颖而出。
热水器的内胆有以下几种类型：钛金内胆系列、晶硅内胆系列、不锈钢内胆系列、搪瓷内胆
最通用的是不锈钢内胆，优点是内胆材质好、强度高；耐高温、抗腐蚀；性能稳定，不易生锈，但很难焊接，最大隐患是焊缝。
热水器内胆焊接实现无人工干预的焊接全自动化流水作业，可以解决了对缝困难、焊接精度不高、产量低的问题。
创想智控自己研发生产的专机焊缝跟踪系统适配到自动化焊接设备中可以实现自动化、一体化的生产，产量高、工人劳动强度小，需劳动力少，可大大提高热水器企业的生产效率。
为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编程逻辑控制器(PLC)被用来实现焊枪初始定位、滑台的手动控制与自动跟踪模式切换、安全互锁等功能。最终建立了一套适用于焊接专机的焊缝自动跟踪应用系统。实验结果表明,该系统安全实用,具备了良好的实时跟踪能力。
由北京创想智控自主研发的钢瓶焊缝跟踪系统在压力容器制造行业中得到了广泛的应用，适用于焊接生产环节代替人工作业，极具好评！
钢瓶焊缝跟踪系统可完成环缝自动焊接、激光实时跟踪，高质量完成焊接。
广泛应用于锅炉，压力容器，石油，化工，电力机械等制造行业。
