自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人
机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。
自动化焊接设备的主要特点：
大型化、组合化。
数字化、智能化。
高精度、高质量。
管控一体化
自动化焊接设备主要包括自动化焊接专机和焊接机器人。使用焊接专机和机器人能提高效率、提升质量、减轻工人劳动强度和和防止职业病危害;同时由于能够24h连续的稳定工作,所以还可以代替多个人工。
在强大的企业竞争力面前，工程机械制造企业在市场中的份额和地位受到了巨大的冲击，自动化焊接技术已经成为工程机械制造企业最有竞争力的核心技术。文章首先简单介绍了工程机械制造和自动化焊接设备的概念和大概背景，进而详细论述了自动化焊接专机和焊接机器人的特点以及在工程机械制造中的运用。
智能化的焊接专机是自动化焊接专机的佼佼者，利用高等级的传感器，如视觉传感器、触角传感器等配合计算机系统、软件、数据库实现智能化的参数调整，人工操作简便。焊接专机对焊接直线、曲线焊缝具有一定的优势，适合大批量生产。
在实际工程机械制造中得到广泛的应用。
企业的产品质量是企业生产的重要关卡，自动焊接机器人可以根据焊缝自动识别，下料刚刚好的焊接材料对焊缝进行焊接，在节约成本的前提下使得焊缝美观，保证焊件质量。
以上就是总结的自动焊接机器人成为工业主流趋势的原因，自动焊接机器人由于对工作环境要求低、提高生产效率、保证焊接质量、解放工人的劳动强度在工业生产中逐渐代替了传统焊接，深受广大企业的喜爱。
