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实现原理

激光焊缝跟踪器采用三角测量原理，通过线激光，CCD完成对焊缝位置的识别。

系统连接方式 数据流向

焊缝跟踪器将检测的数据传输PLC，控制二维滑台调整焊枪位置，实现偏差纠正功能。

功能描述

激光前置测量焊缝的偏差,存储到运动控制器（PLC）中，控制器根据转过的角度,修正补偿偏差,实现对焊缝的对准。

功能演示

回放（摆动）第一圈实时跟踪过程中,记录运动的轨迹。当有需要多层多道焊接需求时,回放第一圈数据即可。同时还能设置焊道的摆幅、摆频、相邻偏置等参数。