传统上，使用柱和臂焊接操纵器的半自动焊接已经通过将焊炬固定在距工件设定距离处，然后在焊接期间手动调节这种关系来解决部件几何形状的任何变化。这种焊炬控制方法适用于短时焊接或具有高度几何相似性的焊接部件。然而，在许多情况下，手动调节焊炬要么在物理上不可能（ID焊接管），要么对操作者来说这是一项繁琐的工作（这会影响焊接质量）。
现在，许多制造商正在寻求焊缝跟踪系统，以便在焊接过程中精确控制焊炬与工件的关系，或限制操作员手工的需要以提高焊接质量和生产率。
如图所示，基本的焊缝跟踪系统包括：用于检测焊枪位置变化的传感器（传感器），用于解释传感器信号并输出移动命令的控制器，以及一组线性驱动滑块它支持焊枪并进行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。
有三种主要类型的焊缝跟踪系统：接触跟踪，激光跟踪，视觉跟踪。这些系统之间的区别在于它们感知焊缝或路径的几何形状。那么，激光是怎么跟踪焊缝的呢？
激光焊缝跟踪系统使用激光束，该激光束投射到部件的表面上，在焊缝上形成明显的激光线。然后使用相机以微小角度观察激光线。结果是线条轮廓与焊缝的几何形状完全匹配。然后在线轮廓上创建参考点，并且控制器将进行任何必要的运动以使该参考点保持在相对于焊炬的相同位置。激光焊缝跟踪系统具有非常高的分辨率，可以可靠地跟踪大型和小型焊缝。
目前，创想智控激光焊缝跟踪器是一款焊接领域专用传感器，可用于平面、曲面、圆弧焊缝、环缝的跟踪；能够完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现焊接的智能化；支持多种焊接类型，焊缝形状实时图像显示；适应各种严酷环境，抗飞溅、抗弧光、抗烟尘、抗电磁干扰等。
