项目名称：aTiny用于焊缝打磨检测
所属行业：打磨行业
工件类型：不锈钢
产品型号：aTiny240
焊接类型：非焊接
焊缝类型：非焊接
机器人类型：发那科机器人
产品功能特点：aTiny用于焊接后工件扫描，经过处理后生成机器人运动轨迹，控制机器人进行打磨。扫描速度快，无需负责示教，自动代码生成，准确打磨。
项目应用：工程机械行业安川机器人打磨应用
工件名称：钻杆
产品型号：JXB200
功能特点：安川机器人适配JXB200实现寻位加跟踪打磨应用
解决问题：解决工件由于热变形，工件组对偏差以及工装偏差导致熔池边缘高度、左右不一导致在打磨时打磨的深度及左右不一致，大量节省人工，提高生产效率。实现焊缝打磨精度0.1mm.焊后检测焊道边缘打磨；焊接去应力，在焊道边缘打磨0.4-0.6mm的深度，要求精度0.1mm。技术难点：高精度、难识别、工件扭曲、机器人 TCP精度1mm，工件缺口过滤。
